低空天线布局设计指南

度清晰；

按照2TX4RX的开端布置，最多并不需要取得8个各单位的经纬度透射，不能转动，那Hella的卖点在于在转动上尽然特意了3个阵元，这是3TX4RX都不敢希望的，好奢侈，不过这是有付出的，付出有方向上：

素质虽然透射为9个各单位，但是侦测定器稠密，不一定需要一般来感叹DoA搜索算法配合；

直线侦测定器不一定在一条直线线上，不一定需要经纬度去耦；

▲ Hella SRR Beamformer

上述一般来感叹的DoA搜索算法正因如此一种，这里得出其中所一种我的思维。

这是一种多波束赋形思路，如上由此可知，配合Beamformer 1-4，就能够得到经纬度及转动很低高精度预估。

其中所Beamformer 1是透射仅次于，某种程度预估高精度极很低，不过某种程度清晰，不一定需要解出清晰。

其中所Beamformer 2是可以用来测定转动角，也可以用来降低Beamformer1的某种程度清晰数。

Beamformer 3直线测定量转动角（经纬度免除后）。

Beamformer 4用来解出经纬度清晰。

小结，Hella的这个布置还是很有意思的，在2TX4RX具体情况下下，具体情况下经纬度预估高精度（9个各单位）具体情况下下，转动自由度竟然有3个阵元，amazing，不过话感叹回来这种方式也对SNR允许会很低一些。

Veoneer SRR

veonner的SRR，77GHz，3TX4RX，阵元物理布置以及ID侦测定器如请注意。

▲ veoneer SRR Antenna Layout

某种程度的，

仅仅，这个布置包含经纬度及转动表征；

素质透射有13个各单位，直线透射有2个各单位；

素质透射阵元间距小于半无线电波，可能不一定需要解出某种程度清晰；

▲ veonner SRR Beamformer

veoneer这个布置分析和hella的差不多，我得出的一种DoA思路如上由此可知请注意，卖点在于能够取得开端3TX4RX的同等经纬度预估高精度具体情况下下，取得转动角预估。虽然转动只有两个阵元，不过还亮眼，不胜不能好。

Continental MRR

Continental MRR，77GHz，3TX4RX，阵元物理布置以及ID侦测定器如请注意。

▲ Continental MRR Antenna Layout

某种程度的，

仅仅，这个布置包含经纬度及转动表征；

素质透射有31个各单位，直线透射有2个各单位；

素质透射阵元间距小于半无线电波，不一定需要解出某种程度清晰；

Conti的这个布置也很精巧，首先经纬度素质透射不小，效用当然是取得极好的经纬度预估高精度及高精度，但是清晰度极好，并不需要有解出清晰思路。

转动中所规中所矩，2个阵元。

▲ Continental MRR Beamformer

某种程度的，我得出的一种DoA思路如上由此可知请注意，从上至下，南至北是Beamformer 1,2,3。

Beamformer1可用取得经纬度某种程度的清晰预估，Beamformer2可用测定转动角，Beamformer3可用解出经纬度角清晰。

ZF MRR

感叹了这么多，来，该你发挥了，拔个小检修，请注意是ZF的MRR，77GHz，3TX4RX，物理布置和ID侦测定器布置我帮你画好了，解出读那3条守则，你可以思维下，

这个侦测定器有什么优势？

素质及转动能够取得什么样的高精度？

无论如何得出一种DoA思路

▲ ZF MRR Antenna Layout

小结

可能你也肯定到了，经销的侦测定器大体上都是稠密的，用意都是为了提很低某种程度预估高精度，稠密有稠密的付出，但是都是可以通过最合适的DoA思路加以解出决，所以总的来谈论，这样的付出很格外，能够在受限的人力下，挖掘出更为多创造力。

另外不一定需要肯定的是，格外肯定，经销的这些布置方式也无一例外都不一定需要很低传输速率好好支撑，据估计比开端布置有着更为很低的传输速率允许，这就允许硬体约到约到极为素质，这不正是这些经销多才多艺的吗，你看，博世大陆无线电为什么好，这也是一个点。真是环环相扣，任重道已远啊。

这些经销的布置外观设计就让有很多思维在其中所，很格外深挖。我也只是抛砖引玉罢了，这些都是藏品了，得多看多希望几遍，有能够的，得出一些数学上的支撑，那就更为好了。

希望必也碰到了，这期是单芯片无线电，主要是3TX4RX，主要针对的也是习惯的4D无线电（肯定，不是4D高分辨率无线电），4D高分辨率无线电的布置将更为加复杂，但万变不离其宗，始终还是围绕那3条主张来的，我几乎可以肯定你们在所想4D高分辨率无线电的布置分析，随机拔到下次吧。

[的有]

[2] Waldschmidt C , Hasch J , Menzel W . Automotive Radar — From First Efforts to Future Systems[J]. 2021.

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